Servo Motor Software 개발

Servo Motor Software Dev

• 임베디드/펌웨어 개발

  개발 특징

  종 류	HW 대상	운영 체제	Framework	개발 언어	개발 툴
  Firmwave	Atmega 128	None		C++	CodeVision AVR Studio 4
  	Cortex M3	Core Firmware 또는 RTOS(FreeRTOS)		C++	KEIL ARM Compiler
  	DSP TMS320	Core Firmware		C++	Code Composer 4
  	STM32 Chip	Core Firmware		C++	Cube Mx/IDE
  Device	ESP 32	Wifi/BlueTooth	자체 / 아두이노플렛폼	C++	Arduino IDE
  	라즈베리파이	Windows	.Net Universal	C#	Visual Studio 2015
  	아두이노	아두이노플렛폼		C++	Arduino IDE
  Embeded	PDA	Windows PPC 2003	.Net Compact Framework 1.1	C++/VB	Visual Studio 2003
  	네비급 (ARM9/11)	Windows CE 5.0 / 6.0	.Net Compact Framework 2.0/3.5	C++/C#	Visual Studio 2008 sp1 EVC4.0
  	PC급	Windows Xp/7/10 Embeded	.Net Framework/Core	C++/C#	Visual Studio 2010/2022
  Smart Phone	WM	Windows Mobile 6.0	.Net Compact Framework 3.5	C++/C#	Visual Studio 2008 sp1
  	Android	Android	Android SDK 2.1	Java계열	Eclipse/Android Studio
  	IPhone	IPhone	IPhone SDK 3	Object C	XCode

  * 현재 주로 보드 제작 또는 펌웨어는

  STM32 Base

  로 진행하고 있습니다
  * 스마트폰이 HW가 좋아지고 있는 상황에 따라 HW Controller 개발이 스마트폰으로 대체되는 경우도 간혹 발생됩니다.

• HardWare 제어통신방식

  개발 특징

  분 야	종 류	부연 설명
  HardWare	DSP	ㆍCode Composer로 Firmware 개발.
  	ESP32	ㆍ블루투스 또는 Wifi에 코딩 필요할때 사용개발.
  	8051/ Atmega128	ㆍ주요한 8Bit 메인 컨트롤러 칩 펌웨어 개발
  	ARM Cortex M3	ㆍ주요한 메인 컨트롤러 칩(MC)
  	플렛폼급	ㆍ라이베리파이3, 아두이노등을 사용하여 다양한 개발가능
  	VHDL	ㆍVerilog HDL 언어 개발 가능
  	STM32	ㆍSTM32 메인 컨트롤러 보드 개발
  Tool	Multi Sim	ㆍ결선 작업, 회로 설계의 시물래이션 작업.
  	MaxPlus II	ㆍ간단한 회로 설계 및 디지털 파형 검증 가능
  	Avr Studio	ㆍAtmega128 Firmware 개발에 사용
  	Code Composer	ㆍDSP Firmware 개발에 사용
  	Code Vision	ㆍAtmega128 Firmware 개발에 사용
  	KEIL ARM	ㆍCortex M3 Firmware 개발에 사용
  	Visual Studio	ㆍ라즈베리 윈도우 포팅시 사용
  	Arduino IDE	ㆍ아두이노 플렛폼 얹어진 상황에 개발툴로 사용
  	Cube Mx/IDE	ㆍSTM32 Base Firmware Coding
  	OrCad	ㆍ회로 설계 사용
  	KiCad	ㆍ회로 설계/Arwork
  기 술	로컬네트워크	ㆍZig Bee/Lora 통신 관련 기술
  	VHF	ㆍVHF 장거리 통신 기술
  	Firmware	ㆍ각종 콘트롤러 보드의 Firmware 개발
  	Embedded	ㆍCE 프로그램 개발 가능
  	핸드장비	ㆍ배터리 충전 시스템 개발
  	각종센서 제어	ㆍ많은 센서 제어 경험 소유

• HardWare제어 SoftWare 개발 언어(HW 연계 제어용)

  개발언어

  	언어	버전자체	개발클래스	개발툴
  제어 SW
  	MFC	14.0	iasmc	Visual Studio 2015
  	C#	FrameWork 4.0~4.7	iasmcs	Visual Studio 2010,2013,2015,2017
  	C#	Core 5.0~9.0	iasmCore	Visual Studio 2022
  	Modbus	Serial/Tcp	자체모듈	설계를 Modbus로하여 제어/모니터링
  	이하	위에 언급된 기존(하위) 버전으로도 개발 가능함

  * 속도에 민감한 시스템 (ms 미만 단위 - 마이크로) 에는 제어 부분은 C++ 또는 C#으로 해야 하며, 외부 UI구성은 C# 으로 주로 하는 것이 개발 속도 대비 결과물이 좋습니다. 그정도 속도까지 민감하지 않은 제품은 전부 C#을 주로 사용합니다. (더 빠른 속도를 요하는경우 해당 작업을 하드웨어에 이관하고 제어/컴파일러 형태로 SW는 지원) 또한 국제규격인 Modbus를 사용하고 개발하고, Modbus 관련 툴 (Modbus 정의기/모니터링/자체 전용SW/연계 터치 LCD)를 같이 납품하는 경우도 있습니다.

• 개발특징

  개발 특징

  	분 류	설 명
  개발 특징
  	패킷 제작	통신의 기본 송수신 단위가 되는 데이터 규격 설계, 기능성과 속도를 고려하여 설계
  	통신 핸들러	많은 데이터 양을 주고 받을 수 있도록 설계, 통신 버퍼를 넘는 많은 송수신의 경우를 미리 대비하여 핸들러 설계 ( 해당 과정을 수행하지 않는 경우 많은 패킷 처리시 죽는 경우 발생할 수 있음 )
  	통신 규격	SW <-> HW간 통신의 규격을 협의하여 확정
  	시뮬래이터 제작	HW가 완전히 개발되지 않은 경우, 또는 SW만으로 기능검증을 하기 위해 HW 시뮬래이터를 제작하며 개발. (개발후 A/S를 위해서라도 현재 주로 포함해서 개발중)
  	제어 파트 개발	속도가 빨라야 하는 경우 C++로 코딩하여 DLL, ActiveX형태로 UI Program에서 사용할 수 있도록 개발
  	UI 파트 개발	HW 에서 값을 불러와 화면에 표시 하고 작동하는 명령을 가진 파트 개발 (+디자인)
  	관리 파트 개발	DB와 관련하여 HW와 통신 이외의 나머지 관리 항목을 지정하여 개발

• HW 개발 및 납품 경험

  • 정밀 Controller 보드 개발(다수)
  • 정밀 온조/정밀 LoadCell
  • 전원 제어 HW
    (유/무선 방식)
  • 핸드 장비 개발
    (충전 핸드 시스템, 임베디드 일체형)
  • 차량 자동 제어 HW 개발
    (검사 차량 이동 제어)
  • GPS 시간 동기화 장치
  • 자동 이동 촬영 장치
    (모터, 조명, 카메라, 거리계등)
  • 영상 처리 장치 개발
    (카메라커트롤 및 연산)
  • 영상 송수신 모듈 개발
    (Wifi/블루투스)
  • 터널 내공변위 측정장치 개발
    (레이저 거리 측정기)
  • 온도제어/히터 PID Controller
    개발
  • 상용 모듈을 이용하여 장비화 하는 개발 그외 다수
  
  개발된 주요 HW 보드들은
  PCB 보드 모음집
  을 참고하시기 바라며, 개발된 주요 기구는
  기구 모음집
  을, 또한 개발된 주요 터치 HW은
  터치 구성
  을 참고 하시기 바랍니다.
  그리고 시스템 포함해서 전반적인 내용은
  회사소개서내 포트폴리오
  를 참고 하시기 바랍니다.

주로 사용하는 Software 기술은 다음과 같습니다

• Application 개발 언어

  개발언어

  언어	버전자체	개발클래스	개발툴
  MFC	6.0	-	Visual Studio 6.0
  	7.1	iasmc	Visual Studio 2003
  	8.0		Visual Studio 2005
  	9.0		Visual Studio 2008 sp1
  	10.0		Visual Studio 2010 sp1
  	11.0		Visual Studio 2012 update 4
  	12.0		Visual Studio 2013 update 4
  	14.0		Visual Studio 2015
  C#	FrameWork 1.1	iasmcs - base -security -win -wpf -db -BigData	Visual Studio 2003
  	FrameWork 2.0		Visual Studio 2005
  	FrameWork 3.5		Visual Studio 2008 sp 1
  	FrameWork 4.0		Visual Studio 2010 sp1
  	FrameWork 4.0		Visual Studio 2012 update 4
  	FrameWork 4.5		Visual Studio 2013 update4
  	FrameWork 4.6		Visual Studio 2015
  	FrameWork 4.7		Visual Studio 2017
  	Net Standard	Core용 라이브러리 개발 완료(Maui/Gtk 포함)	Visual Studio 2022
  	Net Core 5~9
  VB	6.0	-	Visual Studio 6.0
  	FrameWork 1.1	iasmvb	Visual Studio 2003
  	FrameWork 2.0		Visual Studio 2005

  * 해당 언어를 위주로 프로그램을 개발합니다. C 언어 기반으로 핵심 모듈(Dll,ActiveX)을 개발하고 해당 모듈을 사용하여 UI쪽은 C#을 주로 이용합니다.

  NET개발시 BigData 기술과 HTML5 WebSocket등의 기술이 현재는 기본이 되어 Visual Studio 2022, C# .NET Core 8.0으로 개발 합니다 (리눅스 포함)

  Application 개발 특징

  개발 특징

  분 야	종 류	부연 설명
  Application 제 작	Visual Basic	ㆍVersion 3.0, 4.0 , 5.0, 6.0, VB.Net(2002~2015) 사용 가능 ㆍ상용화가 가능한 수준있는 윈도우 어플리케이션 제작 ㆍ다양한 데이타베이스들과 연동 프로그램 제작가능    (ADO,ADO.Net, DAO, ODBC, Ms SQL, My SQL, MSQL, Oracle 이용가능) ㆍVisual Basic,Win32API를 이용한 윈도우 시스템 어플리케이션 제작가능 ㆍVBWin32 CGI 제작 가능. (VB Web Program) ㆍReport 프로그램 제작가능.Crystal Report 4.0~8.0 사용 ㆍServer/Client Winsock Tcp/Ip(네트워크) 프로그램 제작가능    (인터넷 채팅, 쪽지, 일정관리, 겜방 관리 프로그램등등) ㆍC 와 연동하여 하드웨어 제어 가능    (하드웨어는 스펙제공시 가능함) ㆍCOM/DCOM 제작가능 ㆍ24시간 구동되는 서비스형 서버프로그램 제작가능 ㆍ모든 OS에 배포가능한 상용 프로그램 제작경험 다수 ㆍ1년 넘는 장기 개발 프로젝트 경험있음(볼링장 자동화 소프트웨어) ㆍ rs232c 통신, 중앙집중관리 소프트웨어, 매출관리, 회원관리, 경기관리 등 ㆍ현재 VB를 해석해서 최신 언어로 개발하는 이관개발만 있음
  	MFC [주언어]	ㆍMFC Version 4.0, 7.1, 8.0, 9.0  10.0, 11.0, 12.0, 14.0(현재 주사용버전) ㆍVisual Studio 2022 툴사용 ㆍ언어 사용량 가장 많음. ㆍ네트워크 프로그래밍 (Socket통신) ㆍ하드웨어 관련 프로그램 개발. ㆍ장비 제어 프로그램 개발. ㆍActiveX 제작. ㆍCOM/DCOM 제작가능 ㆍ현재 전체보다는 부분개발이 많음
  	Visual C++ [주언어]	ㆍVisual Studio 2022 툴사용 ㆍAPI32이용 프로그램가능(MFC 사용없이) ㆍC++은 타언어에 비해 개발시 많은 시간이걸리는 관계로 큰 개발 용역시에 사용 ㆍ다른언어에서 불가능한 부분을 DLL로 제작하여 다른언어와 연동할때 주로 사용 ㆍ반도체 장비 하드웨어관련 컨트롤에 C++ 이용함
  	C# [주언어]	ㆍ닷넷 베타 버전 출시(2002년1분기) 때부터 모든 주 개발 닷넷으로 진행 ㆍ이전 모듈/라이브러리 소스를 .NET으로 업그래이드 하여 20년가량된 모듈 소유 ㆍ실제 배포 경험유, 솔류션 작업/ 런닝중인 사이트/시스템, 해외 판매제품 많음. ㆍ방대한 클래스 작업으로 빠른시간에 코딩 가능 ㆍ서버급 컴퓨터를 대상으로한 App는 주로 닷넷으로 제작함 ㆍVisualStudio 2002 ~ 2017 버전의 .Net Framework상에서 개발    (Framework 1.0, 1.1, 2.0, 3.0, 3.5, 4.0, 4.5,4.6,4.7) ㆍ인터페이싱용으로는 주로 C#을 사용하며 하드웨어나 LowLevel용으로는 C++ 사용 ㆍVisualStudio 2022버전의 .Net Core상에서 개발    (Core Version 5.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0[현재]) ㆍ현재 거의 모든 프로그램에 C# 사용하여 개발 (부분 또는 전체)
  	WPF [주언어]	ㆍVector 방식의 WPF 개발 진행 시작. (2012년) ㆍWinForm 방식에서 WPF 방식으로 디자인 및 대체 작업 시작(iasmcs.wpf)
  	Web Server App [주언어]	ㆍ별도 상용 웹서버를 사용하지 않는 자체 Web 서버(Socket형 어플서버) 개발 ㆍlwip로 Core 웹 구현 (제품 탑제형 WebServer) ㆍMFC / C#의 Socket으로 Web Server 구현 ㆍC#의 Socket으로 Web Socket Application Server 구현
  	ActiveX	ㆍActivex DLL (Server Component 제작가능) ㆍActiveX OCX (상용 수준의 Activex 제작 가능) ㆍRemote Script와 Client Script로 Activex 제어함    (VB,MFC 4.0, 7.1, 8.0, 9.0, 10.0 ) ㆍ네스케이프 Plugin 제작 가능 (영산정보통신에 납품 경험 유)
  	Visual Foxpro	ㆍVC4.0과 함께 가장먼저 공부하여 사용한 언어임 (모든 명령어 암기) ㆍVersion 2.5 ~ 3.0 사용하였음 ㆍ데이타베이스 프로그램 제작가능 ㆍ1GByte 넘는 예전 작업 소스 가지고 있음 ㆍ현재는 사용도가 줄어 더이상의 공부는 하지 않음    (현재 비주얼 스튜디오 에서도 제거된 상태임)
  	Win32 API	ㆍ윈도우 제어 함수 집합인 API 사용가능 ㆍ.Net,VB,MFC에서도 연동하여 사용함 ㆍ고급 프로그래밍에 필수이며 작업시 많은 빈도로 사용
  	Tcip/ip	ㆍC++을 이용한 네트워크Socket 프로그래밍 가능 ㆍ단방향, 양방향, 연결유지/비유지형, 채팅 및 파일 송수신 가능한 ActiveX 개발해서    사용중
  	Delphi	ㆍVersion 5.0 사용 ㆍ사용양이 줄었으나 개발용역 처리는 가능함
  	ATL	ㆍActiveX 제작에만 사용
  	Python	ㆍVisual Studio Code / Python IDE / PyCharm 사용하여 개발 (자체 모듈 소유)
  	Borland C++ Builder	ㆍC 를 이용한 하드웨어제어와 Rs232C 시리얼 통신 모듈 작업 경험 (볼링장 제어) ㆍ어플리케이션 제작 가능 ㆍ예전 Console때 사용많이 하였음
  	Java	ㆍJSP,Beans,Applet 제작 가능함. (추세가 Java로는 Application은 잘 만들지 않으며, 안드로이드기반 개발 / 빅데이터 하둡내 Process개발 로는 매우 많이 쓰임) ㆍ현재 웹시스템 개발보다는 안드로이드 개발이 대부분(Android Studio)
  	Wap	ㆍWireless Application Protocal (무선 인터넷) ㆍDB연동 WapSite 제작 가능 ㆍ입출력,선택식 으로 제작가능 ㆍ핸드폰에서 구동가능한 프로그램개발은 일부 모델 개발 가능 (현재 스마트폰은 주로 IPhone SDK와 Android SDK를 사용하므로 Wap은     시대적으로 사용양이 없습니다.)
  DataBase 관 련	Access	ㆍMDB 제어 및 배포 경험 다수 ㆍ원격개념이 아닌 로컬로 개념으로 DB사용해야 할 때 Access이용 ㆍ배포 프로그램에 많이 사용
  	Ms SQL	ㆍMssql 2000 사용하여 개발함 ㆍ데이타 베이스,사용자,백업등 관리 가능 ㆍ다른 어플리케이션과의 연동 가능 ㆍ수백 ~ 수천만건 단위의 데이타를 처리하는 작업 경력 많음. ㆍ많은 사용자가 동시에 몰리는 대형사이트의 DB 최적화 가능
  	My SQL Maria	ㆍ데이타 베이스, 사용자, 백업 등 관리 가능 ㆍ다른 어플리케이션과의 연동 가능 ㆍ다른데이타베이스처럼 모든 작업 가능.
  	Oracle	ㆍ데이타 베이스 연동함 프로그램 제작경험 다수 ㆍ다른 어플리케이션과의 연동 가능 ㆍORACLE과 연동되는 배포형 프로그램은 제작 경험 다수
  	Google Cloud DB	ㆍ구글 데이터 베이스 (Cloud DB) 개발 ㆍGoogle Apps와 함께 개발 할때 주로 사용
  	파일형 DB	ㆍ큰 DB가 필요 없는 작은 시스템에서 파일형 DB 사용 ㆍEmbedded 급에서 최근 자주 사용
  통신 관련 기 술	TCP/IP Win Socket	ㆍ VB/VC/MFC/.NET으로 모두 컨트롤 가능 ㆍ MFC ActiveX로 제작된 Socket Component 사용하여 쉽게 통신 되도록 되어 있음     (개발된 컴포넌트)
  	RS232 /RS485	ㆍVB/VC/.NET으로 모두 컨트롤 가능 ㆍID카드 인쇄기/ ID카드 리더기 / Bill Print / OMR 채점 기계(자격증 시험)     Signal Tower / 반도체 장비 Power controler / 볼링장 메인 통신 등 제어     자동차 ECU / VHF 무선 통신 모뎀 등
  	IEE488.2 (GPIB)	ㆍTel / TSK Prober 제어 ( Wafer Probing 장비 )
  	카드 제작 통신	ㆍBrunswick 볼링장 장비와 통신 및 제어 ㆍ반도체 장비 제어 (32 Bit 통신)
  	RAPI	ㆍCE 와 PC간 통신 프로그램 개발
  	Bluetooth	ㆍ블루투스 통신 컨트롤 개발
  	HFP	ㆍ핸드프리 통신 개발
  	KWP2000	ㆍSingle Tx/Rx 통신 개발
  	CAN	ㆍCAN 통신 개발
  	Zigbee	ㆍLocal Zigbee 통신 개발
  	Lora	ㆍLocal Lora 모듈 및 SW 개발

  * 위의 언어에 속하지 않은 새로운 언어로 프로젝트를 개발하고 싶으신 경우, 별도로 문의해 주시기 바랍니다.
  Software 실적 화면은 워낙 많아서 가능하면 단축적으로 선별되어 있는

  회사소개서내 포트폴리오

  를 참고 하시기 바랍니다.

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