Ubiros HW 및 기구 개발

초기 ubiros기구물

PCB 위치 설계

PCB 사이즈 산출

어셈플리 작업

이동 시물레이션

이동 시물레이션

투명화 조회

반투명 어셈플리

회전 시물레이션

생산용 CAD 수치확인

3D 수치 확인

기구 생산용 CAD 작업

실제 기구 가공 생산 후 조립(가공수정,결선등)

샘플 보드 개발(개발 성능 시험용 보드)

실제 보드 생산

차량에 최종 조립

차량에 최종 조립

기구물 가공 실제 생산 및 조립후 성능 시험(이동/촬영/거리계,조명, CCTV등 전체 기능)

야간 조명 시험

차량 전장(각종결선) 작업

BPSS 메뉴얼

* BPSS 의 메뉴얼로 포트폴리오를 대체 합니다.

1. 메인화면 구성

ready 상태 화면 입니다.

메인 미리보기상태 화면 입니다.

1-1 메뉴창

미리 보기 시작

- 고속 카메라 영상의 미리보기를 시작하기 위해 카메라와 연결합니다.

미리 보기 정지

- 카메라와 연결을 해지합니다.

프로젝트

① 신규프로젝트 생성

- 관리대상 / 프로젝트명칭 / 검사자 / 검사시작일자 입력 후 저장위치를 설정 한후 생성합니다.

② 프로젝트 정보변경

- 현재 열려있는 프로젝트 정보를 변경합니다.

- 관리대상 / 프로젝트명칭 / 검사자 / 저장품질만 수정이 가능합니다.

③ 기존프로젝트 열기

- 신규 프로젝트를 생성한 폴더를 선택하여 프로젝트를 불러옵니다.

초기화

- 현재 차선 저장 영상 초기화 : 현재 작업하고 있는 차선의 이미지를 삭제합니다.

- 프로젝트 전체 초기화 : 전체 프로젝트의 이미지를 삭제합니다.

프로젝트 닫기

- 현재 열려있는 프로젝트를 닫습니다.

SW 신호 발생

- 인위적으로 신호를 발생시켜 미리보기를 통해 카메라 상태(초점 / 영상 / 노출양)를 점검합니다.

영상 기록 시작

- 영상기록을 시작합니다.

- SW신호발생 시킨 상태에서 영상기록시작시 계속 저장됩니다.

- SW신호발생을 해제시킨 상태에서 영상기록을 시작하면 엔코더에 의해 영상이 기록됩니다.

영상 기록 정지

- 영상기록을 정지합니다.

메모 작성

- 프로젝트에 관련한 내용을 메모하여 저장합니다.

- 초기화 버튼 클릭시 모든 내용이 지워집니다.

- 편집도구를 이용하여 메모를 보다 효과적으로 작업할 수 있습니다.

- 각 차선별로 메모할 수 있습니다.

환경 설정

- 카메라설치 높이를 입력 후 FOV계산 클릭시 자동으로 FOV 넓이와 높이가 계산됩니다.

- Enconder 정확도를 설정합니다.

- 바퀴지름을 설정합니다.

- 신호수 계산 : 바퀴지름, Enconder 정확도, 1회 찰영거리에 의한 계산합니다.(카운터보드가 있어야 정확함)

- GPR신호수/1m : 1미터당 신호수를 입력하여 조건에 맞도록 신호수를 변환합니다.(GPR방식)

- 수동으로 카메라 신호수 설정 할 수 있습니다.

- 설정 초기화시 마지막에 저장된 상태도 설정합니다.

1-2 프로젝트 기본정보

- 현재 열려 있는 프로젝트 정보를 나타냅니다.

1-3 영상 크기 계산

- 찰영구간은 상행,하행방향과 갖길, 10차선까지 확장 할 수 있습니다.

- 찰영진행 시작시 차선을 선택하고 영상기록시작을 하면 되겠습니다.

1-4 옵션 정보

- 이미지표시여부 : 미리보기 이미지를 표시여부를 결정합니다.

- 표시 주소 : 미리보기 이미지 보이는 속도를 조절합니다.

- 이미지 FPS : 현재 미리보기 이미지의 프레임속도를 표시여부를 결정합니다.

- 부드럽게 그리기 : 미리보기 이미지를 어떤 방식으로 표시할지 결정합니다.

- 렌즈의 노출양 : 노출양을 제어합니다.(실제 기록시 에는 노출을 “1”잡고 하셔야합니다.)

카메라 상태나 초점 등 세팅을 하기위해서는 노출양을 높이고 하시면 되겠습니다.

1-5 상태

- 프로젝트를 진행하기 위한 절차를 알려 줍니다.

- FPS : 이미지의 초당 받고있는 속도를 나타냅니다.

- DMI Speed : DMI값에 의해 현재 속도를 표시합니다.

- Distance : DMI값에 의해 현재 거리를 표시합니다.

- Distance Reset : 거리값을 초기화 합니다.

- Distance Set : 위치정보를 초기화 합니다.

* Distance Set

1-6 Capture Board Information

- 연결된 카메라 정보를 표시합니다.

Ubiros 메뉴얼

* Ubiros의 메뉴얼 입니다.

1. 메인 화면 구성

1-1 메인 화면 1

- 프로젝트 및 각종 하드웨어를 제어합니다.

프로젝트

① 신규프로젝트 생성

- 관리대상 / 프로젝트명칭 / 검사자 / 검사시작일자 입력 후 저장위치를 설정 합니다.

② 프로젝트 정보 변경

- 현재 열려있는 프로젝트 정보를 변경합니다.

- 관리대상 / 프로젝트명칭 / 검사자만 변경이 가능합니다.

③ 기존 프로젝트 열기

- 신규 프로젝트를 생성한 폴더를 선택하여 프로젝트를 불러옵니다.

④ 프로젝트 정보

- 불러온 프로젝트의 자세한 정보를 표시합니다.

* 경간관리/변경

 

* 경간추가

- 경간번호를 지정합니다. 추가시 순서대로 번호가 증가합니다.

- 경간 길이 : 경간의 길이를 입력합니다.

- 경간 방향 : 상행 / 하행 방향을 설정합니다.

- 찰영 방향 : 정방향 및 역항뱡 찰영 합니다.(경간 방향과 같은 쪽은 정방향 / 다른 쪽은 역방향)

*경간삭제

- 선택한 경간을 삭제합니다.

* 경간변경

- 선택한 경간으로 작업 경간을 변경합니다.

* 닫기

- 경간관리 / 변경창을 종료합니다.

* 해당 경간을 더블클릭 하여 수정 가능 합니다.

초기화

- 현재 경간 초기화 : 현재 작업하고 있는 경간의 이미지를 삭제 합니다.

- 프로젝트 전체 초기화 : 전체 프로젝트의 이미지를 삭제합니다.

프로젝트 닫기

- 현재 열려있는 프로젝트를 닫습니다.

메모 작성

- 프로젝트에 관련한 내용을 메모하여 저장합니다.

- 초기화 버튼 클릭시 모든 내용이 지워집니다.

- 편집도구를 이용하여 메모를 보다 효과적으로 작업할 수 있습니다.

- 각 경간별로 메모할 수 있습니다.

환경 설정

- Keep Alive를 설정합니다.

- 하드웨어 장비를 설정합니다.

- 설정 초기화시 마지막에 저장된 상태도 설정합니다.

차량 위치 정보

- GPS값을 수집하여 표시해줍니다.

- 화면표시 : 현재 Ubiros의 위치를 구글맵을 연동하여 표시합니다.

- 새 창표시 : 새 창의 띄워 구글맵에 표시합니다.

- PC 시간 Set : GPS시간을 이용하여 각 클라이언트 PC의 시간을 동기화 시킵니다.

영상 크기 계산

- 필요한 레이저 값을 취득하여 자동 평균값과 목표정밀도에 입력값을 입력 후 정밀도 계산 클릭하여 FOV를 계산합니다.

- 자동 평균 체크를 해제하여 수동입력하여 FOV 를 계산합니다.

차량 수평 상태

- 두 개의 초음파센서를 이용하여 차량의 수평상태를 이미지로 표시합니다.

로봇 구동 상태

① PC제어

- 메인화면2창에서 PC정보 미리보기화면을 설정합니다.

- 체크한 PC만 화면에 표시됩니다.

② 로봇 위치 2D View

- 로봇의 위치를 2D로 표현합니다.(실시간으로 로봇 위치 반영)

③ 로봇 위치 3D View

- 로봇 위치를 3D로 표현 합니다.(실시간으로 로봇 위치 반영)

- 마우스 오른쪽버튼을 누른상태에 드래그시(확대/축소), 마우스 왼쪽버튼을 누른상태에 드래그시(방향전환)

- 로봇 위치 3D VIEW 조명을 끕니다.

- 초기 View 위치로 화면을 이동시킵니다.

- 로봇 위치 3D View를 새창으로 봅니다.

④ 로봇 이동

- 각 로봇별로 수치를 입력하여 이동시킵니다.

- + , - 버튼은 로봇의 위치를 좌우로 세밀하게 이동시킵니다.

- 종료위치로 : 작업 종료시 종료위치로 일괄 이동 시킵니다.

- 새 창 조회 : 새 창으로 로봇 위치 2D를 봅니다.

- 일괄이동 : 각 로봇에 입력된 수치로 일괄 이동합니다.

1-2 메인 화면

- 카메라 및 차량 이동을 제어합니다.

촬영 이미지 상태

① 시그널 타워 상태를 이미지로 표시합니다.

② 찰영에 사용할 PC의 대수를 표시합니다.

③ 현재관리구간에서 전체 행의 수를 표시합니다.

④ 현재구간의 전체 이미지 수를 표시합니다.

※ 해당 영역에 마우스를 올리면 설명이 나옵니다.

DMI 상태

① 저속, 고속이동시 방향을 색상으로 표시합니다.

② 현재 DMI 위치를 화면에 표시합니다.

③ 저속으로 차량을 앞뒤로 이동합니다.(마우스를 누르고 있는 동안만)

④ 고속으로 차량을 앞뒤로 이동합니다.(마우스를 누르고 있는 동안만)

⑤ Zero Reset(0으로 DMI를 초기화 시킵니다.) / 입력 Reset(임의값으로 DMI값을 입력합니다.)

- 수치 입력 후 적용을 클릭합니다.

촬영

① 사진 촬영 : 선택된 PC에 사진을 촬영 명령을 보냅니다.

② 거리만큼 이동 : 입력된 거리만큼 차량이 이동합니다.(+는 앞으로 / -는 뒤로)

③ 1회찰영,이동 : 입력된 거리만큼 이동 후 촬영을 합니다.

④ 자동 찰영 : 1회 이동 후 촬영을 횟수만큼 반복하여 진행합니다.

⑤ 비상정지 : 차량이 이동 중이거나 자동 촬영 시 정지합니다.

설정

- 전체 체크 : 전체 PC를 체크합니다.

- 전체 해제 : 전체 PC를 해제합니다.

- PC제어 : 클릭하여 전체PC를 제어합니다.

- 카메라 : 전체PC의 카메라를 제어합니다.

- Live View on / off : 전체를 On 또는 Off 합니다.

- 속도조절 : Live View On 프레임 상태를 조절합니다.

- 통신BPS 보임 : 각 PC Live View 프레임 상태를 조절합니다.

- 현재 PC 연결 상태 표시

① OFF된 PC수입니다.

② ON된 PC수입니다.(네트워크에 연결된 PC수 기준)

③ 오류PC개수입니다.(카메라연결이 안된 PC)

④ 사용가능한PC개수입니다.

- 속도조절 클릭 시

- 무선 네트워크 환경이기 때문에 속도가 빠르면 사진 다운로드속도와 카메라 제어속도에 영향을 미칠 수 있으므로, 속도를   낮게 잡거나 촬영 진행 중에는 LiveView Off 하고 작업하는 것을 권장합니다.

PC 작업창

- 클라이언트 PC명 , IP주소 , 프로그램 버전 표시

- 네트워크 상태, 카메라상태, LiveView상태 , 레이저상태 표시

- 해당 PC에 마우스 오른쪽 버튼 클릭시 다음과 같은 메뉴를 통해 설정 할 수 있습니다.

① 선택된 PC의 제어 관련 명령을 수행합니다.

② 선택된 PC의 카메라 설정을 수행합니다.

③ PC 및 카메라 설정

* 클라이언트 PC 설정

- 현재 선택된 PC 정보를 볼 수 있습니다.

- Log 파일을 통하여 저장 및 보이기를 설정합니다.(디버기용)

- Log 파일이 용량이 클 경우 삭제할수있음.

- 파일전송대기는 사진찰영하여 이미지 다운시 대기시간을 설정합니다.

- 카메라 인식은 카메라가 연결되지 않을 경우 주기적으로 지정된 시간만큼 연결 시도합니다.

- 레이저 거리계 사용시 포트 및 속도 갱신주기를 설정 할 수 있습니다.

- 팬 / 틸트 연결을 설정합니다.(현재는 팬/틸트 고장으로 구현이 불가)

- 해당PC가 로봇에 연결되었을 경우 설정합니다.

* 클라이언트 카메라 설정

- 선택된 카메라를 설정합니다.

1) 현재 적용된 카메라 설정값을 연결된 전쳬 PC의 카메라 설정값에 저장합니다.

- 해당 PC를 찰영하여 다운로드 받아서 미리보기 방식으로 사진을 조회 할 수 있습니다.

- 현재 PC에서 이미지파일을 받고 있을 경우에는 그 이미지들이 전부 다운된 다음에 미리보기 파일을 다운로드 받습니다.

미리보기 창

- 원본크기 : 사진목록을 원본 미리보기 비율로 유지합니다.

- Zoomin / ZoomOut : 확대 및 축소합니다.

- 상하 / 좌우 반전 기능추가.

- 해당 각도로 이미지를 회전시킵니다.

- 좌우길게표시 체크시(좌우방향으로) , 미체크시(위에서아래방향으로)

- Grid Border : 각 이미지의 테두리를 표시합니다.

- Row 번호보기 : 체크시 해당 이미지의 ROW번호를 표시합니다.

- 해당 이미지를 더블클릭시 원본이미지로 볼 수 있습니다.

- 해당 이미지에 오른쪽버튼 클릭시 원본 이미지를 보거나 삭제할 수 있습니다.

1-3 차량

- UBIROS 차량을 이용하여 운행하며 도로의 균열상태를 측정한다.

EXIP Client Software

* EXIP 의 Client 메뉴얼 입니다.

1. 프로그램 설치

- 다운 후 설치 후 실행

- Setup 파일 오프라인 제공

2. Program ICON

- 바탕화면에서 다음의 아이콘을 클릭하여 프로그램을 실행합니다.

3. Splash

- 다음과 같은 화면이 표시된 후 프로그램 로딩을 시작하고 메인 화면 로딩을 시작합니다.

4. Main 화면

- 메인은 화면이 모두 로딩되면 다음과 같은 화면이 표시됩니다.

5. 계정 로그인

1) 서버 선택 : 등록된 서버에 접속합니다.

2) 서버 주소 직접 입력 : 체크 할 경우 서버주소를 직접 입력하여 접속합니다.

3) 주소 입력 : 해당 서버 주소 또는 IP 형태로 입력합니다.

4) 포트 번호 : 서버접속 포트번호를 나타냅니다.

5) 아이디 및 암호 저장 : 로그인시 해당 아이디와 비밀번호를 저장합니다.

6) 시작시 자동 로그인 : 체크한 후 다음에 프로그램 실행시 자동으로 저장된 아이디로 접속합니다.

7) 미접속시 자동 재접속 : 서버에 접속 하지 못할 경우 주기적으로 접속을 시도합니다.

8) Login : 서버에 접속합니다.

9) Cancel : 서버에 접속하지 않습니다.

6. 메인 툴바

6-1 계정 관리

직급 구분 관리

1) 신규 : 새로운 직급을 추가합니다.

2) 삭제 : 선택된 직급을 삭제합니다.

3) 갱신 : 새롭게 추가하거나 , 삭제 후 목록을 새롭게 갱신합니다.

4) 수정 : 해당 직급을 클릭 후 수정 버튼을 누를 경우 수정 합니다.

5) 저장 : 수정 버튼을 누른 후 코드 , 직급명, 구분을 수정 한 후 저장버튼을 누르면 저장됩니다.

6) 취소 : 수정 된 내용을 저장하지 않고 취소합니다.

7) 닫기 : 직급 관리 창을 닫습니다.

관리자 계정 관리

1) 관리자 등록: 관리자를 추가합니다.

- 사용자 정보를 입력한 후 저장 버튼을 누르면 저장 됩니다.

2) 조회 : 선택된 관리자 정보를 조회 합니다.

3) 편집 : 선택된 관리자 정보를 편집 합니다.

4) 삭제 : 선택된 관리자를 삭제 합니다.

5) 복사 : 선택된 관리자 정보를 복사합니다.

6) 설정 : 관리자 정보를 설정합니다.

7) 인쇄 : 관리자 내용을 인쇄합니다.

8) 인쇄 미리보기 : 관리자 내용을 인쇄 전에 미리보기 합니다.

9) 화면 저장 : 현재 보이는 화면을 이미지로 저장합니다.

10) 내보내기 : 엑셀 파일로 내보내기 합니다.

11) 업로드 : 엑셀 파일로 된 형식을 불러와 업로드 합니다.

12) 갱신 : 관리자 목록을 최신으로 갱신합니다.

13) 메뉴권한

- 관리자별로 사용할 수 있는 구너한을 제한할 수 있습니다. (최고관리자가 권한 줄 수 있음)

접속 거부자 관리

- 아이디 또는 IP 를 통해서 해당 프로그램 접속을 제한합니다.

성공 로그인 기록조회

- 해당 프로그램에 로그인에 성공한 사용자 정보를 조회합니다.

실패 로그인 기록조회

- 해당 프로그램에 로그인 실패한 사용자 정보를 조회합니다.

실시간 서버 접속자 조회

- 해당 프로그램에 접속한 사용자를 조회합니다.

- 해당 아이디를 선택 후 메시지 버튼을 통해 채팅가능

6-2 기초 정보

운영팀 정보 관리

장비 주요 부분 관리

1) 신규 : 새로운 장비 종류를 추가합니다.

2) 삭제 : 선택된 장비 종류를 삭제합니다.

3) 갱신 : 새롭게 추가하거나 , 삭제 후 목록을 새롭게 갱신합니다.

4) 수정 : 해당 장비종류를 클릭 후 수정 버튼을 누를 경우 수정합니다.

5) 저장 : 수정 버튼을 누른 후 코드 , 장비종류 , 구분을 수정 한 후 저장버튼을 누르면 저장됩니다.

6) 취소 : 수정 된 내용을 저장하지 않고 취소합니다.

7) 닫기 : 장비 주요 부분 관리를 닫습니다.

8) 하위관리 : 장비종류의 하위목록들을 관리합니다.

장비 관리

- 추가된 장비들에 대한 관련 자료나 수리고장 관리를 합니다.

- 기존의 메뉴와 동일합니다.

1) 장비 등록

- 새로운 장비를 등록합니다.

2) 관련 자료 관리

- 해당 장비에 관련된 자료를 관리합니다.

3) 수리 고장 관리

- 해당 장비에 관련된 수리 고장을 관리합니다.

3D 객체 분류 관리

1) 신규 : 새로운 3D객체를 추가합니다.

2) 삭제 : 선택된 3D객체를 삭제합니다.

3) 갱신 : 새롭게 추가하거나 , 삭제 후 목록을 새롭게 갱신합니다.

4) 수정 : 해당 3D객체를 클릭 후 수정 버튼을 누를 경우 수정 합니다.

5) 저장 : 수정 버튼을 누른 후 코드 , 3D객체분류명, 구분을 수정 한 후 저장버튼을 누르면 저장됩니다.

6) 취소 : 수정 된 내용을 저장하지 않고 취소합니다.

7) 닫기 : 3D객체 분류 관리 창을 닫습니다.

3D 객체 관리

1) 3D객체등록

- 3D 디자이너가 제작한(*.xaml) 형태의 3D객체파일을 추가 합니다.

교량 분류 관리

1) 신규 : 새로운 교량분류를 추가합니다.

2) 삭제 : 선택된 교량분류를 삭제합니다.

3) 갱신 : 새롭게 추가하거나 , 삭제 후 목록을 새롭게 갱신합니다.

4) 수정 : 해당 교량분류를 클릭 후 수정 버튼을 누를 경우 수정합니다.

5) 저장 : 수정 버튼을 누른 후 코드 , 대분류 , 구분을 수정 한 후 저장버튼을 누르면 저장됩니다.

6) 취소 : 수정 된 내용을 저장하지 않고 취소합니다.

7) 닫기 : 교량분류관리를 닫습니다.

8) 하위관리 : 교량분류의 하위목록들을 관리합니다.

교량 기초 정보관리

1) 대상 등록

- 교량 기초정보 관리를 등록합니다.

6-3 교량 관리

관리 교량 선택

- 교량이 많을 경우에는 검색을 통해서 선택

- 해당 교량을 마우스로 선택 한 후 선택 버튼을 클릭

- 해당 교량을 마우스로 더블클릭하여 선택

차선 정보 관리

- Bpss 와 Ubiros 통합하여 차선을 입력합니다.

경간 정보 관리

1) 경간 등록

- 경간 정보를 수치로 입력합니다.

경간 위치 관리

- 경간 위치 관리를 눈으로 볼 수 있도록 관리합니다.

1) 작업창

- 객체를 선택하여 마우스로 드래그 하여 이동

- 객체를 선택하여 방향키로 위치 이동이 가능합니다.(Ctrl + 방향키 큰 단위로 이동)

- 객체를 선택하여 Delete 누를 경우 삭제가 가능합니다.

- 객체를 선택하여 방향키 + Shift시 크기가 변경이 가능합니다.(방향키 + Shift + Ctrl 큰 단위로 크기변경)

- 객체의 모서리를 클릭 후 드래그 하여 크기 조절

- 객체를 더블 클릭할 경우에 객체정보를 수정

- 키보드 + , - 는 확대 및 축소

- 마우스 드래그를 통해서 다중으로 객체 선택이 가능합니다.

- Ctrl + 마우스 클릭시 다중 선택됩니다.

2) 메뉴

- 초기화 : 초기에 저장된 경간 위치를 초기화 시킵니다.

- 저장 : 편집된 경간 위치를 저장합니다.

- 원본 비율 : 실제 원본 비율의 화면을 맞춥니다.

- 꽉찬 화면 : 화면에 보이는 크기로 맞춥니다.

- 확대 : 화면을 확대합니다.

- 축소 : 화면을 축소합니다.

- 중앙분리대 : 중앙분리대를 보이거나 감춥니다.

- 차선보이기 : 차선을 보이거나 감춥니다.

- 방향화살표 : 차선의 방향을 보이거나 감춥니다.

경간 객체 관리

- 다양한 형태의 경간 객체를 추가 및 수정을 통해 관리합니다.

1) 메뉴바

2) 툴바

- 다양한 형태의 객체를 추가합니다.

 

* 이미지 변경 부분

1) 변경 : 객체의 배경색을 변경할 이미지를 선택합니다.

2) 이미지삭제 : 객체에 이미지가 있을 경우 이미지를 삭제합니다.

3) 이미지 변경 : 객체의 배경색 이미지를 변경합니다.

4) 취소 : 객체 이미지변경을 취소합니다.

3) 옵션

- 경간의 외각선 보이거나 감춥니다. 외각선 색상을 설정합니다.

- 툴바를 이용하여 추가할 객체의 배경색을 선택하고, 보이거나 감춥니다.

- 툴바를 이용하여 추가할 객체의 외각선을 선택하고, 보이거나 감춥니다.

- 전체삭제 : 현재 경간에 추가한 객체를 모두 삭제합니다.

- 초기화 : 경간에 있는 모든 객체를 삭제합니다.

- 저장 : 현재 경간에 추가한 객체를 저장합니다.

- 닫기 : 경간 객체 관리창을 닫습니다.(경간객체작업내용은 저장되지 않습니다.

4) 작업창

- 객체를 선택하여 마우스로 드래그 하여 이동

- 객체를 선택하여 방향키로 위치 이동이 가능합니다.(Ctrl + 방향키 큰 단위로 이동)

- 객체를 선택하여 Delete 누를 경우 삭제가 가능합니다.

- 객체를 선택하여 방향키 + Shift시 크기가 변경이 가능합니다.(방향키 + Shift + Ctrl 큰 단위로 크기변경)

- 객체의 모서리를 클릭 후 드래그 하여 크기 조절

- 객체를 더블 클릭할 경우에 객체정보를 수정

- 키보드 + , - 는 확대 및 축소

- 마우스 드래그를 통해서 다중으로 객체 선택이 가능합니다.

- Ctrl + 마우스 클릭시 다중 선택됩니다.

경간 Sector 관리

- 경간 기준으로 경간의 Sector를 관리합니다.

- 메뉴바 / 옵션 / 작업창 내역은 경간객체관리 기능과 동일합니다.

1) 툴바

- Section 나누기 : 수동으로 마우스로 드래그 하여 추가 합니다.

- Section 자동분할 : 자동으로 분할 합니다.

* Section 자동분할 창

1) 칸, 줄수를 설정합니다.

2) 번호규칙 : 진행 방향을 설정합니다.

3) 앞 키 : 번호 앞부분에 추가 할 키를 입력합니다.

경간 주의 Area 관리

- 경간 기준으로 경간의 주의 Area를 관리합니다.

- 메뉴바 / 옵션 / 작업창 내역은 경간객체관리 기능과 동일합니다.

* 툴바

- 주의 Section 나누기 : 수동으로 마우스로 드래그 하여 추가 합니다.

- 주의 Section 자동분할 : 자동으로 분할 합니다.

경간 3D 구성 관리

- 경간의 3D 객체를 이용하여 구성을 관리합니다.

- 마우스를 해당 메뉴 위에 올리면 메뉴에 대한 설명이 나타납니다.

1) 메뉴

- 정보 : 마우스 좌표 , 구조물의 크기, 위치, 각도를 나타냅니다.

- 크기 : 구조물에 대한 크기를 조절합니다. 3축 방향으로 조절이 가능하며 +,- 통해 조절이 가능합니다.

버튼을 오랫동안 누르면 계속 크기가 증가하거나 감소합니다.

- 위치 : 구조물의 위치를 설정합니다. 3축 방향으로 정밀도의 값에 따라서 단위별로 이동합니다. 정밀도의 기본값은 ‘10’이며,

          설정가능합니다. 상, 하, 좌, 우 . U(Up) , D(Down)으로 조절이 가능합니다.

- 각도 : 3축에 대한 각도가 조절이 가능합니다.해당 축을 선택하고 밑부분에 마우스로 끌거나 입력창에 각도를 입력한 후

          Enter를 치거나 입력버튼을 누르면 해당 각도로 조절이 됩니다.

- 구조물 : 추가된 리스트의 선택하여 수정합니다. 구조물 추가 선택된 구조물을 추가합니다. 전체 구조물을 제거 합니다.

2) 구조물 추가

- 구조물 종류 콤보박스에 있는 구조물을 한가지를 선택

- 밑부분 미리보기를 통하여 구조물 확인

- 해당구조물을 미리보기에 추가시 왼쪽구조물을 클릭한 후에 미리보기 쪽으로 드래그 앤 드롭 합니다.

3) 미리 보기

1) 축의 방향을 나타냅니다.

2) 3D 미리보기 화면의 초당 프레임 수를 나타냅니다.

3) 현재 미리보기 방향을 나타냅니다.

※ 화면 제어 관련 내용

- U(Up) : 실제 다리의 윗부분을 나타냅니다.

- D(Down) : 실제 다리의 밑부분을 나타냅니다.

- L(Left) : 실제 다리의 시작 부분을 옆면을 나타냅니다.

- R(Right) : 실제 다리의 끝부분 옆면을 나타냅니다.

- F(Front) : 실제 다리의 앞부분을 나타냅니다.

- B(Back) : 실제 다리의 뒷부분을 나타냅니다.

- 해당버튼을 클릭 할 경우 그 부분으로 이동합니다.(U상태에서 클릭하면 정확한 윗부분 방향으로 위치)

- 해당버튼을 더블클릭 할 경우 정반대편 부분으로 이동합니다.  (U상태에서 더블 클릭시 Down 부분으로 위치)

- 마우스 휠 위쪽 방향(확대) / 아래쪽 방향(축소)

- 마우스 오른쪽버튼을 누르고 드래그 할 경우 회전

- 마우스 오른쪽버튼 + Shift 드래그 할 경우 2축 방향으로 이동

- 마우스 오른쪽버튼 회전 시키면서 정확한 부분(U,D,L,R,F,B)을 보고 싶을 경우에는 미리보기 방향을 클릭하면 됩니다.

6-4 프로젝트

프로젝트 관리

1) 프로젝트 등록

2) 프로젝트 경간

- 프로젝트 경간 관리에 입력한 메모들을 관리합니다.

- 경간 결과 메모를 등록합니다.

프로젝트 Import

1) 프로젝트 파일을 등록합니다.

- 작업한 폴더를 복사해 오시면 폴더 안에 Project.xml 파일을 선택하여 열기 합니다.

- Ubiros 일 경우

1) 프로젝트 검색창에 "ubiros"을 입력 후 검색을 누릅니다.

2) 해당 프로젝트를 선택하거나 더블클릭합니다.

3) 경간리스트 중에서 해당 경간을 더블클릭합니다.

4) 해당 경간을 마우스로 선택하여 매칭 합니다.

5) 모든 경간들을 매칭 시킨 후 매칭 완료를 클릭합니다.

6) 들여오기를 클릭하면 작업을 시작합니다.

- Bpss 일 경우

1) 프로젝트 검색창에 "bpss"을 입력 후 검색을 누릅니다.

2) 해당 프로젝트를 선택하거나 더블 클릭합니다.

3) 경간리스트 중에서 해당 경간을 더블클릭 합니다.

4) 촬영 이미지를 프레임별로 조회합니다.

5) 시작 지점을 입력하기 위하여 OFFSET 값을 확인 합니다.

6) 확인 후 닫기 버튼을 누릅니다.

7) 차선을 선택 한 후에 Offset 입력 버튼을 누른 후 Offset 값을 설정합니다.

8) 각각 차선의 Offset값을 설정 한 후 에 매칭 완료를 누릅니다.

9) 들여오기를 클릭하면 작업을 시작합니다.

프로젝트 다운로드

- 해당 프로젝트를 서버에서 다운로드 합니다.

6-5 측정 관리

관리 프로젝트 선택

- 교량이 많을 경우에는 검색을 통해서 선택

- 해당 교량을 마우스로 선택 한 후 선택 버튼을 클릭

- 해당 교량을 마우스로 더블클릭하여 선택

프로젝트 이미지 관리

- 경간별로 이미지를 관리합니다.

- 메뉴바 / 옵션/ 작업창 내역은 경간 객체 관리 기능과 동일합니다.

1) 이미지 배치 툴바

1) 자동배치하기: 이미지를 옵션을 이용하여 자동으로 배치합니다.

- 열이미지를 각각 세팅에 의하여 이미지를 변환하여 적용합니다.

2) 이미지 수동추가 : 이미지를 수동 추가합니다.

3) 이미지 변경 : 변경할 이미지를 작업창에서 선택하여 이미지 변경을 클릭합니다.

- 변경 버튼을 클릭 한 후 바꾸고자 하는 이미지파일을 선택하여 이미지변경 버튼을 클릭합니다.

4) 이미지 조도변경 : 변경할 이미지를 작업창에서 선택하여 이미지 조도변경을 클릭합니다.

- Contrast , Brightness를 조절을 통하여 변경합니다.

5) 이미지 각도조절 : 변경할 이미지를 작업창에서 선택하여 이미지 각도조절을 클릭합니다.

- 각도를 입력하여 조절합니다.

6) 각도 필터(Distort): 변경할 이미지를 작업창에서 선택하여 각도 필터를 클릭합니다.

- 이미지를 클릭하여 빨간점을 마우스로 드래그 하여 각도 필터를 맞춥니다.

균열 측정 관리

- 이미지 하나에 대해 상세한 이미지프로세싱은 작업할 이미지를 더블클릭하여 실행합니다.

- 메뉴바 / 옵션은 경간객체관리 기능과 동일합니다.

- 작업창에는 확대경이 추가되어있으며, 각 손상별 리스트가 표시됩니다.

- 각 손상을 더블클릭시 손상이 선택됩니다.

- 옵션에 설치버튼은 이미지 프로세싱 프로그램을 최신버전 업데이트입니다.

* 작업툴바

- 객체선택 : 임의의 객체를 선택 할 경우에 사용됩니다.

- 균열머지는 두 개이미지간에 균열이 겹칠 경우 두 개 균열을 선택하여 머지하는 기능입니다.

- 균열추가는 임의로 균열을 추가합니다. 클릭 후 마우스로 임의의 포인터로 클릭 후 ESC버튼을 누르면 추가

- 원 , 사각형 , 다각형2D , 멀티다각형2D , 삼각형2D객체를 추가시 옵션 창에 색상과 손상타입을 선택 후 해당 위치에

  드래그하여 추가하시면 되겠습니다.

상태 평가 관리 (Sector)

- 메뉴바 / 옵션 / 작업창 내역은 경간객체관리 기능과 동일합니다.

- 작업창에서 해당 영역을 더블클릭하여 점수를 부여합니다.

상태 평가 관리 (주의 Area)

- 메뉴바 / 옵션 / 작업창 내역은 경간객체관리 기능과 동일합니다.

- 작업창에서 해당 주의Area 영역을 더블클릭하여 점수를 부여합니다.

이미지 결과 생성

- 각 경간 클릭하여 이미지결과를 생성하거나 전체경간일괄생성버튼을 클릭하여 생성합니다.

- 딥줌조회만들기 및 고화질결과본생성을 체크하여 할 경우 시간소요가 많을 수 있습니다.

- 딥줌조회만들기를 생성한 경간은 DeepZoom버튼을 클릭하여 조회가능합니다.

6-6 결과 보고서

결과 조회 및 Export

1) 외관망도 보기 : 클릭시 외관망도 형식 보기

2) 사진대지 보기 : 해당 보기 형식을 선택 후 클릭

3) 균열표 페이지 : 균열표가 넘어 갈 경우 페이지가 표시

  (예를 들어 총 2page이면 1page 선택 후 내보내기 / 다시 내보내기 창으로 와서 2page로 선택 내보내기)

4) 균열/백태 실제 이름 출력 : 체크시 각 손상별 지정한 이름으로 츨력

5) 미리보기 : 내보내기 할 미리보기 화면

6) Hwp : 한글 형태로 내보내기 실행

7) Excel : 엑셀 형태로 내보내기 실행

8) Cad : 캐드 형태로 내보내기 실행

캐드 내보내기 및 DLL 등록 방법

1. 캐드 버튼을 클릭 합니다.

2. 저장 하실 폴더를 지정 한 후 확인을 누릅니다.

3. 메시지 창이 뜨면 확인을 누릅니다.

4. 캐드가 실행 됩니다.

5. 명령창에 NETLOAD 칩니다.

6. 파일 위치(C:\Ex\ExIP\Client\ExCad.dll)를 찾아서 선택 후 open을 눌러 DLL을 등록합니다.

7. "exsend" 명령을 칩니다.(5,6번 과정은 처음 실행 시 한번 DLL 등록 이후에는 생략하고 7번으로 순서로 실행 합니다.)

8. "CAD 내보내기를 완료하였습니다." 라는 알림창이 뜹니다. 확인 누르시고 캐드 내보내기 하시면 되겠습니다.

CAD 결과물 작성 방법

1.명령창에 “_PAGESETup”라고 친다. 또는 Output 메뉴에서 PageSetupManager 클릭

2. New 버튼을 누른다.

3. New Page Setup Name을 적은 후 OK를 누른다.

4. Page Setup창이 뜨면 다음과 같이 세팅한다.

5. Plot style Table에 New를 누른다.

6. Start from scratch를 선택 후 다음

7. File Name 이름 기재 후 다음

8. Plot Style Table Editor 클릭

9. FromView 탭에서 Color1, Color2, Color3, Color80, Color255를 각 각 선택 후 Properties를 Black 수정후 Save & Close 버튼 클릭

10. 마침 클릭

11. OK클릭

12. 새로 만든 Setting을 선택 후 Set Current 클릭 (내보내기 기본으로 설정) 후 Close

13. 저장하기

14. PDF 로 내보내기

3D 결과 조회

- 객체/ 이미지/ 균열 결과를 3D 에 매핑하여 미리보기 조회

6-7 시스템 통계

System Message

일자별 서버 구동수

일자별 서버 업그래이드 회수

일자별 서버 접속 실패수

일자별 서버 자동 백업 회수

일자별 서버 자동 백업 데이터 수

일자별 DB 자동 정리 수

일자별 로그파일 자동 처리 수

일자별 자동 백업 파일 정리 수

6-8 EXIP Image Processing v1.0.6

메인 화면

자동 균열 찾기 기능

균열 폭 측정 모드

영역(손상) 자동 추출 기능

파일

1) 업그레이드 : 프로그램을 최신 버전으로 업그레이드

2) 최근 이미지 로딩 : 최근에 작업한 이미지를 로딩 합니다.Exip Client을 구동하여 실행 했을 경우에는 사용할 수 없습니다.

3) 이미지 닫기 : 작업 이미지를 닫습니다.Exip Client을 구동하여 실행 했을 경우에는 사용할 수 없습니다.

4) FOV 변경 : 시작과 종료 지점을 설정하여 정밀도 값을 조절 할 수 있습니다.

- Exip Client을 구동하여 실행 했을 경우에는 사용할 수 없습니다.

5) 이미지 저장 : 작업 한 내용들이 저장 됩니다.

인쇄

1) 이미지저장 : 현재 전체 작업영역을 이미지로 저장

2) 인쇄설정 : 인쇄 관련 내용을 설정

3) 인쇄미리보기 : 인쇄하기 전에 미리보기를 실행

4) 프로그램 인쇄 : 설정 한 내용을 토대로 인쇄

편집

1) 선택 도구 : 객체를 선택

2) 실행 취소 : 작업 영역을 실행 합니다.

3) 다시 실행 : 다시 실행 합니다.

4) 선택 항목 삭제 : 선택한 항목을 삭제 합니다.

5) 전체 항목 삭제 : 전체 항목을 삭제 합니다.

확대

1) 화면 맞춤 : 이미지 전체를 보이는 화면에 표시합니다.

2) 원본 크기 : 원본 이미지 크기로 화면에 표시합니다.

3) 확대 : 화면을 확대합니다.

4) 축소 : 화면을 축소합니다.

5) 배율값 : 화면 상태를 배율로 나타냅니다.

6) 범위확대 : 임의의 지정된 범위를 부분 확대 합니다.

자동 손상 검출

1) 손상검출(밝은 영역) : 밝은 영역을 자동으로 검출합니다.

2) 손상검출(어두운 영역) : 어두운 영역을 자동으로 검출합니다.

3) 자동검출 : 자동으로 손상을 검출합니다.

자동 균열 검출

1) 변곡점 지정 : 변곡점 지정방식입니다.

2) 변곡점 지점 검출시작 : 변곡점 지정을 선택 후 시작합니다.

균열 폭 검출

1) 두께 재기(인접픽셀) : 마우스를 클릭한 주변의 픽셀을 확인하여 균열 두께를 측정합니다.

2) 두께 재기(미분형) : 마우스를 클릭한 주변의 픽셀을 미분하여 균열 두께를 측정합니다.

3) 눈금자 : 눈금자를 표시하거나 감춥니다.

4) 줄자삽입 : 줄자를 삽입하여 손상의 길이를 측정할 수 있습니다.

5) 줄자재기 : 두 좌표값을 클릭하여 길이를 측정합니다.

수동 손상 검출

1) 균열그리기

- 균열 그리기를 클릭합니다.

- 균열 검색 정보에서 균열의 두께와 색상을 선택합니다.

- 추가 할 영역에 마우스로 클릭합니다.

- 작업이 끝나면 ESC를 눌러서 균열을 추가합니다.

2) 자유곡선그리기

- 자유곡선그리기를 클릭합니다.

- 균열 검색 정보에서 균열의 두께와 색상을 선택합니다.

- 마우스를 누른 상태에서 위치를 옮겨서 균열을 그리고 마우스를 떼면 균열이 추가 됩니다.

3) 멀티다각형 영역 그리기

- 멀티다각형 영역 그리기를 클릭 합니다.

- 균열 검색 정보에서 손상의 색상과 종류를 선택합니다.

- 마우스로 해당 저점을 클릭을 합니다.

- 모든 지점을 클릭 할 경우에는 ESC를 눌러 추가합니다.

4) 원 손상 영역 그리기

- 원 손상 영역 그리기를 클릭합니다.

- 균열 검색 정보에서 손상의 색상과 종류를 선택합니다.

- 마우스로 클릭 한 후 영역을 드래그 후 추가합니다.

5) 다각형 영역 그리기

- 다각형 영역 그리기를 클릭합니다.

- 균열 검색 정보에서 손상의 색상과 종류를 선택합니다.

- 마우스로 클릭 한 후 영역을 드래그 후 추가합니다.

6) 정/직사각형 영역 그리기

- 정/직사각형 손상 영역 그리기를 클릭합니다.

- 균열 검색 정보에서 손상의 색상과 종류를 선택합니다.

- 마우스로 클릭 한 후 영역을 드래그 후 추가합니다.

7) 삼각형 영역 그리기

- 삼각형 영역 그리기를 클릭합니다.

- 균열 검색 정보에서 손상의 색상과 종류를 선택합니다.

- 마우스로 클릭 한 후 영역을 드래그 후 추가합니다.

보조 도구

1) 이미지 중복검사기

- 두 개의 이미지를 중복 검사합니다.

- 검색 범위 : 값이 높아질수록 정밀도는 높아지나 많은 시간이 소요 됩니다.

- 비 교 : 두 이미지를 추가 후 비교버튼을 누르면 중복검사가 시작됩니다.

- 결과Pixel : 가장 근접한 중복 픽셀값을 나타냅니다.

2) 균열 Merge : 두 개 이상의 균열을 멀티선택(Ctrl + 마우스선택) 할 경우 하나의 균열로 머지합니다.

3) 텍스트 : 텍스트를 추가합니다.

4) 휘도 변경 : 균열의 휘도를 변경합니다.

이미지 보정

1) 원본: 원본이미지를 표시합니다.

2) 밝기: Contrast 와 Brightness를 조절합니다.

3) Gray : Gray 작업을 진행합니다.

4) 음영 : 음영화 작업을 진행합니다

5) 이진화 : 이진화 작업을 진행합니다.

6) Diff : Difference Edge 작업을 진행합니다.

7) Soble : Soble Edgeg 작업을 진행합니다.

이미지 조회 제어

① 미리보기 창

- 해당 영역을 마우스로 드래그로 이동 가능합니다.

- 표시반전 : 미리보기 화면을 밝은색과 어두운색 계통으로 반전시킵니다.

② 확대경

- 마우스가 가리키는 곳을 확대합니다.

-눈금 : 확대경의 한칸 눈금의 크기를 설정

-색상 : 확대경의 모든 색상 수정

-흐리게 : 표시되는 눈금을 흐리게 합니다.

균열 검색 정보

균열 목록

분석 그래프

- 균열 두께를 측정하여 분석값을 그래프로 나타냅니다.

6-9 도움말

사용자 메뉴얼

- 내용 설명

Tip of days

- 프로그램에서 자주 사용되는 팁을 봅니다.

Version History

- 버전별 프로그램 적업 내용을 볼 수 있는 메뉴

시계 가젯

- 시계 종류 선택 가능, 초침 보기 선택 가능

날씨 가젯

- 현재 지역의 날씨를 보는 가젯

- 지역을 설정하여 변경 가능

달력 가젯

CPU 가젯

- 현재 PC의 CPU 메로리를 실시간으로 알 수 있는 가젯

프로그램 초기화

- 프로그램 모든 설정을 초기화합니다.

기본화면 크기로 변경

- 프로그램 초기값 화면으로 변경합니다.

프로그램 업그래이드

- 프로그램을 최신버전으로 업그래이드 합니다.

PC 라이센스 요청

- 라이센스 입력하여 프로그램을 사용할 수 있도록 요청합니다.

Splash

- Splash 화면을 보여줍니다.

About

- 프로그램 정보에 대하여 표시합니다.

3D design

- 프로그램에 삽입될 3D 객체 작업

- 3DS MAX 사용하며 Modeling 작업

PSC Boom

교각

교량 위 Arch

부속 구조물